海康MV-DB1608-05C-H-R 智能双目结构光立体相机(机器人定位抓取用)RGB-D 智能立体相机
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用户手册:海康机器人RGB-D智能立体相机用户手册V1.0.2
订货型号
MV-DB1608-05C-H-R
销售热线:186 1119 7583 技术热线:186 6158 0089
采用主动双目立体成像技术,结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像,并内置深度学习算法及 3D 图像处理算法,实时输出精准结果,可作为单件分离、机器人供包、拆码垛等应用的视觉系统核心
同步输出彩色图与深度图
相机采用主动双目成像技术,搭配高效能激光模块与窄带滤光片,输出高质量深度图,同时搭载彩色摄像头输出RGB图像,支持RGB、深度图同步对齐输出,便于二次开发。
一键标定,轻松部署
出厂完成内参标定,现场只需根据视野范围需求调整相机数量,之后一键即可完成单相机或多相机系统标定,方便快捷。同时相机具备超大视野,相比传统方案所需相机数量更少,系统简洁,成本更低。
智能核心,精准输出
相机内置深度学习算法,结合3D图像处理算法精确计算结果,同时达到超高帧率输出,在部分应用场景的系统部署中可直接省去昂贵的高性能工控机配置。
功能特性
- 结合深度学习实例分割和点云分割,包裹定位计算结果更精准
- 高能效激光模块配合精准曝光同步,性能更稳定
- 单台相机即可完成超大视野内包裹抓取
- 支持 RGB、深度图同步对齐输出, 便于二次开发
- 相机集成分割定位算法,简单应用支持与机器人直连
- 配备窄带滤光片,抗干扰能力更强,动态范围更宽
- 出厂完成内参标定,系统标定方便快捷
- IP65 防护等级, 工业级防尘防水
外形尺寸
详细参数
型号 | 型号 | MV-DB1608-05C-H-R |
名称 | RGB-D 智能立体相机 | |
相机 | 近视场 | 740 mm × 560 mm |
远视场 | 1720 mm × 1300 mm | |
净距离(CD) | 600 mm | |
测量范围(MR) | 1400 mm | |
物体检测范围 | 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm | |
深度图检测精度 | X, Y: 5 mm@1 m; 10 mm@2 m Z: 5 mm@1 m; 10 mm@2 m |
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彩色图检测精度 | X, Y: 2.6 mm@1 m; 5.5 mm@ 2m | |
扫描帧率 | 最大帧率 8 fps@抓取模式,支持 HDR | |
数据类型 | 原始图(黑白+彩色) , 深度图, RGB-D 图,包裹抓取点信息, 实例分割图 | |
激光安全等级 | Class 1 | |
电气特性 | 数据接口 | GigE |
数字I/O | 12-pin M12 接口提供供电和 I/O, 3 路光耦隔离输入(Line 0/3/6), 3 个光耦隔 离输出(Line 1/4/7) |
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供电 | 12~24 VDC | |
典型功耗 | 7 W@24 VDC | |
结构 | 外形尺寸 | 200 mm × 47 mm × 100 mm |
重量 | 约 1 kg | |
IP防护等级 | IP65 | |
温度 | 工作温度 0~45℃,储藏温度-30~80℃ | |
湿度 | 20%~85%RH 无凝结 | |
一般规范 | 软件 | 3DMVS, 3D 手眼标定工具 |
操作系统 | Windows 7/10 32/64bits | |
认证 | CE, FCC, RoHS |